软体机器人原理
软体机器人原理:柔性机械与智能控制的完美结合 随着科技的不断进步,机器人技术也在不断地发展。传统的刚性机器人虽然在工业生产中发挥了重要作用,但是其刚性结构和复杂的控制系统限制了其在其他领域的应用。而软体机器人正是一种新兴的机器人类型,它的柔性机械结构和智能控制系统为其在医疗、教育、娱乐等领域的应用提供了更广阔的发展空间。 一、柔性机械结构 1.1 柔性材料的应用 软体机器人的最大特点就是其柔性机械结构。与传统的刚性机器人相比,软体机器人采用了柔性材料,如橡胶、硅胶等,作为机器人的外壳和关节。这